【尋訪初心印記】

講述人：嫦娥五號(hào)GNC團(tuán)隊(duì)

2020年12月17日凌晨，在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱GNC系統(tǒng)）智能自主控制下，嫦娥五號(hào)返回器在內(nèi)蒙古四子王旗高精度著陸。從立項(xiàng)到任務(wù)成功的10年間，我們?cè)邳h的關(guān)懷下，始終堅(jiān)守“用成功報(bào)效祖國(guó)，用卓越鑄就輝煌”的忠誠(chéng)誓言，攻堅(jiān)克難、勇攀高峰，實(shí)現(xiàn)了從“奔月”到“攬?jiān)隆盙NC技術(shù)的跨越，逐漸磨礪成長(zhǎng)為嫦娥五號(hào)任務(wù)的中堅(jiān)力量，并被授予“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)录w”稱號(hào)。

嫦娥五號(hào)工程月球軌道無(wú)人自主交會(huì)對(duì)接是一項(xiàng)核心技術(shù)，決定著月壤樣品能否順利返回地球；而上升器與軌返組合體的“牽手”，則是世界上已知最難的一次空間交會(huì)對(duì)接。為了驗(yàn)證交會(huì)對(duì)接任務(wù)中平移靠攏交會(huì)、抓捕和樣品轉(zhuǎn)移系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能，在國(guó)家的支持下，我們僅用兩年就建成了國(guó)內(nèi)最大面積的高精度大理石平臺(tái)和高精度室內(nèi)GPS系統(tǒng)等，在國(guó)際上首次采用6自由度氣浮臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移操作，使我國(guó)氣浮支撐平臺(tái)物理仿真一舉躍進(jìn)世界領(lǐng)先水平。這期間，以胡錦昌和賈永兩位博士為代表的軌道器GNC骨干團(tuán)隊(duì)頂住巨大壓力，硬是用一個(gè)多月的艱苦奮戰(zhàn)從無(wú)到有建立起一套完備的對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移驗(yàn)證系統(tǒng)，又僅用一個(gè)月在全物理仿真試驗(yàn)室開(kāi)展嫦娥五號(hào)平移靠攏段交會(huì)與弱撞擊式抓捕試驗(yàn)等三大試驗(yàn)項(xiàng)目。在此過(guò)程中，我們經(jīng)歷的失敗不下30次，但每次失敗后，大家都夜以繼日地整理測(cè)試數(shù)據(jù)、改進(jìn)算法、開(kāi)展桌面推演，最終迎來(lái)首次全物理試驗(yàn)的成功。葉培建院士和嫦娥五號(hào)總設(shè)計(jì)師、總指揮楊孟飛院士在試驗(yàn)完成后，給這支年輕的隊(duì)伍點(diǎn)了個(gè)大大的贊——“GNC團(tuán)隊(duì)，靠譜！”

與前幾次探月任務(wù)相比，嫦娥五號(hào)要完成近月制動(dòng)、月面軟著陸、月面采樣、月面起飛上升、月球軌道無(wú)人交會(huì)對(duì)接、第二宇宙速度再入返回等任務(wù)，難度極高。10年來(lái)，我們自立自強(qiáng)，勇攀航天科技高峰。嫦娥五號(hào)落月要同時(shí)滿足采集月壤的需要和起飛上升的發(fā)射場(chǎng)要求，對(duì)月面平整度要求特別嚴(yán)格。為此，我們展開(kāi)了大量的理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證。著陸起飛驗(yàn)證試驗(yàn)工況非常復(fù)雜，不亞于真正的發(fā)射。在最困難的時(shí)刻，張洪華副總師要求“把每次試驗(yàn)都當(dāng)成真實(shí)任務(wù)”。白天溫度高，很多設(shè)備要到凌晨3點(diǎn)多開(kāi)機(jī)工作，試驗(yàn)、整理數(shù)據(jù)、編寫(xiě)總結(jié)，我們每天只睡三四個(gè)小時(shí)，短短一個(gè)多月就完成了44個(gè)不點(diǎn)火著陸起飛工況、4次點(diǎn)火著陸工況和5次點(diǎn)火起飛工況，為嫦娥五號(hào)月面軟著陸和月面起飛任務(wù)的圓滿成功打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

團(tuán)隊(duì)組建之初，很多人剛剛從學(xué)校畢業(yè)。10年的奮斗與淬煉，很多隊(duì)員與嫦娥五號(hào)3000余天朝夕相伴，近3000小時(shí)加電“練習(xí)陪伴”，還有發(fā)射入軌后23個(gè)日夜全程“護(hù)送”。最終，我們沒(méi)有辜負(fù)黨和國(guó)家的期望，實(shí)現(xiàn)了嫦娥五號(hào)任務(wù)中3個(gè)中國(guó)“首次”，成為新時(shí)代科技創(chuàng)新的排頭兵。

GNC團(tuán)隊(duì)是一支有擔(dān)當(dāng)、能打硬仗的隊(duì)伍。疫情期間，我們逆向而行，在文昌基地一駐就是四五個(gè)月，回到北京又立即承擔(dān)飛控任務(wù)。其中，有半夜里爬起來(lái)去試驗(yàn)室的技術(shù)強(qiáng)人；有連除夕也沒(méi)能回家，在基地一待就是220天的青年隊(duì)員……

因?yàn)殒隙鹞逄?hào)，我們有機(jī)會(huì)同祖國(guó)一起成長(zhǎng)，為這個(gè)偉大時(shí)代奮斗。未來(lái)，我們將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)勇于創(chuàng)新、實(shí)干擔(dān)當(dāng)?shù)膴^斗精神，在深空領(lǐng)域開(kāi)辟嶄新的未來(lái)，為航天強(qiáng)國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)更大的力量。（光明日?qǐng)?bào)記者張蕾采訪整理）

《光明日?qǐng)?bào)》（ 2021年04月29日?06版）